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文章出处:网络 人气:发表时间:2025-04-19 04:25:05
对于刚参加比赛的大一同学来说,第一件事肯定是要调好pid,以步兵为例,云台调的足够快才能满足自瞄和打符的需求。
当把pid调的足够熟练后会发现不管参数怎么调,跟踪都会存在差值,这时候再学习如何加入前馈。
把这部分熟练掌握以后基本可以满足赛场需求,这时候可以去尝试一些其他的算法,或者学习一下广工的无下位机方案,比如用ros控个机械臂。
总之,最高优先级是调好pid,给队伍保证下限,否则上来就整活,最后成绩一定不会…。
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